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Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Frank Allgöwer, Alex Zheng
Das Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet eine umfassende und aktuelle Analyse des Standes der Technik im Bereich der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC). In den letzten Jahren hat sich die modellprädiktive Regelung, auch bekannt als receding horizon control, als bevorzugte Steuerungsstrategie für zahlreiche industrielle Prozesse etabliert. Dieses Fachbuch behandelt zentrale Themen wie die Theorie der receding horizon control, Modellierung für NMPC, die rechnerischen Aspekte der Online-Optimierung sowie Anwendungsfragen. Die Inhalte basieren auf ausgewählten Beiträgen, die während des Internationalen Symposiums zur nichtlinearen modellprädiktiven Regelung präsentiert wurden. Es richtet sich an Forscher und Praktiker im Bereich der Regelungstechnik sowie an Postgraduiertenstudierende, da es mehrere Überblicksartikel enthält, die eine einführende Anleitung zu den verschiedenen Aspekten der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung bieten.
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Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Jürgen Pannek, Lars Grüne
Das Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet eine umfassende und fundierte Einführung in die nichtlineare modellprädiktive Regelung (NMPC) für diskrete Zeit- und Abtastdaten-Systeme. Es behandelt NMPC-Schemata sowohl mit als auch ohne stabilisierende terminale Einschränkungen und veranschaulicht die Leistung verschiedener NMPC-Varianten durch intuitive Beispiele. NMPC wird als Annäherung an die optimale Steuerung mit unendlichem Horizont interpretiert, wodurch wichtige Eigenschaften wie geschlossene Stabilität, inverse Optimalität und Suboptimalität einheitlich abgeleitet werden können. Die Ergebnisse werden durch Diskussionen über Machbarkeit und Robustheit ergänzt. Eine Einführung in nichtlineare Optimierungsalgorithmen bietet wesentliche Einblicke in die Funktionsweise der nichtlinearen Optimierungsroutine, die das Herzstück eines jeden nichtlinearen modellprädiktiven Reglers bildet. Begleitende Software in MATLAB und C++ ermöglicht es den Lesenden, Computerexperimente durchzuführen, um die Möglichkeiten und Grenzen von NMPC zu erkunden. Die zweite Auflage wurde erheblich überarbeitet und aktualisiert, um die bedeutenden Fortschritte seit der Veröffentlichung der ersten Auflage widerzuspiegeln.
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Nonlinear Model Predictive Control of Combustion Engines, Fachbücher von Thivaharan Albin RajasinghamDas Buch "Nonlinear Model Predictive Control of Combustion Engines" bietet eine umfassende Einführung in das Konzept der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC) und deren Anwendung auf innovative Verbrennungsmotoren. Es richtet sich an Ingenieure und Forscher in der akademischen und industriellen Praxis, die sich mit der Regelung von Motoren beschäftigen. Die Leser erhalten die Möglichkeit, sich in fortgeschrittene Steuerungstechniken einzuarbeiten und eigene NMPC-Algorithmen zu entwickeln und zu implementieren, um komplexe Steuerungsaufgaben zu bewältigen. Anhand von realen Anwendungsbeispielen wird die Relevanz und die praktischen Vorteile von NMPC verdeutlicht. Das Buch behandelt die grundlegenden Systeme der Motorsteuerung und geht auf aufkommende Steuerungsprobleme ein, die mit NMPC gelöst werden können. Die Implementierung umfasst mehrere Entwicklungsschritte, die von der Modellierung bis zur numerischen Lösung des Optimierungsproblems reichen.128,39 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Explicit Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Alexandra Grancharova, Tor Arne JohansenNichtlineare Modellprädiktive Regelung (NMPC) hat sich als die akzeptierte Methodik zur Lösung komplexer Regelungsprobleme in der Prozessindustrie etabliert. Die Hauptmotivation hinter explizitem NMPC ist, dass ein explizites Zustandsrückführungsrecht die Notwendigkeit eines numerischen Optimierungsalgorithmus in Echtzeit vermeidet. Die Vorteile einer expliziten Lösung, neben den effizienten Online-Berechnungen, umfassen die Überprüfbarkeit der Implementierung und die Möglichkeit, eingebettete Regelungssysteme mit geringer Software- und Hardwarekomplexität zu entwerfen. Dieses Buch behandelt die multi-parametrischen nichtlinearen Programmierungsansätze (mp-NLP) zur expliziten approximativen NMPC von eingeschränkten nichtlinearen Systemen, die von den Autoren entwickelt wurden, sowie deren Anwendungen auf verschiedene NMPC-Problembeschreibungen und mehrere Fallstudien. Die folgenden Typen nichtlinearer Systeme werden betrachtet, was zu unterschiedlichen NMPC-Problemdarstellungen führt.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Frank Allgöwer, Lalo Magni, Davide Martino Raimondo
Das Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet einen umfassenden Überblick über die Fortschritte im Bereich der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC). Es vereint die Beiträge von anerkannten Forschenden und Praktikern aus der Industrie, die die aktuellen Entwicklungen und Herausforderungen in diesem dynamischen Forschungsfeld kritisch bewerten. Die Sammlung umfasst ausgewählte Arbeiten, die während des Internationalen Workshops zur Bewertung und zukünftigen Ausrichtung der NMPC präsentiert wurden. Mit über 250 veröffentlichten Artikeln in Fachzeitschriften im Jahr 2006 ist NMPC ein bedeutendes Thema in der Technik und IT. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit den neuesten Trends und Techniken in der nichtlinearen Regelungstechnik auseinandersetzen möchten.
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Springer Explicit Nonlinear Model Predictive Control (Englisch, Softcover, Alexandra Grancharova, Tor Arne Johansen) (8630448)
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Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Frank Allgöwer, Alex ZhengDas Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet eine umfassende und aktuelle Analyse des Standes der Technik im Bereich der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC). In den letzten Jahren hat sich die modellprädiktive Regelung, auch bekannt als receding horizon control, als bevorzugte Steuerungsstrategie für zahlreiche industrielle Prozesse etabliert. Dieses Fachbuch behandelt zentrale Themen wie die Theorie der receding horizon control, Modellierung für NMPC, die rechnerischen Aspekte der Online-Optimierung sowie Anwendungsfragen. Die Inhalte basieren auf ausgewählten Beiträgen, die während des Internationalen Symposiums zur nichtlinearen modellprädiktiven Regelung präsentiert wurden. Es richtet sich an Forscher und Praktiker im Bereich der Regelungstechnik sowie an Postgraduiertenstudierende, da es mehrere Überblicksartikel enthält, die eine einführende Anleitung zu den verschiedenen Aspekten der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung bieten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Jürgen Pannek, Lars GrüneDas Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet eine umfassende und fundierte Einführung in die nichtlineare modellprädiktive Regelung (NMPC) für diskrete Zeit- und Abtastdaten-Systeme. Es behandelt NMPC-Schemata sowohl mit als auch ohne stabilisierende terminale Einschränkungen und veranschaulicht die Leistung verschiedener NMPC-Varianten durch intuitive Beispiele. NMPC wird als Annäherung an die optimale Steuerung mit unendlichem Horizont interpretiert, wodurch wichtige Eigenschaften wie geschlossene Stabilität, inverse Optimalität und Suboptimalität einheitlich abgeleitet werden können. Die Ergebnisse werden durch Diskussionen über Machbarkeit und Robustheit ergänzt. Eine Einführung in nichtlineare Optimierungsalgorithmen bietet wesentliche Einblicke in die Funktionsweise der nichtlinearen Optimierungsroutine, die das Herzstück eines jeden nichtlinearen modellprädiktiven Reglers bildet. Begleitende Software in MATLAB und C++ ermöglicht es den Lesenden, Computerexperimente durchzuführen, um die Möglichkeiten und Grenzen von NMPC zu erkunden. Die zweite Auflage wurde erheblich überarbeitet und aktualisiert, um die bedeutenden Fortschritte seit der Veröffentlichung der ersten Auflage widerzuspiegeln.128,39 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model Predictive Control of Combustion Engines, Fachbücher von Thivaharan Albin RajasinghamDas Buch "Nonlinear Model Predictive Control of Combustion Engines" bietet eine umfassende Einführung in das Konzept der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC) und deren Anwendung auf innovative Verbrennungsmotoren. Es richtet sich an Ingenieure und Forscher in der akademischen und industriellen Praxis, die sich mit der Regelung von Motoren beschäftigen. Die Leser erhalten die Möglichkeit, sich in fortgeschrittene Steuerungstechniken einzuarbeiten und eigene NMPC-Algorithmen zu entwickeln und zu implementieren, um komplexe Steuerungsaufgaben zu bewältigen. Anhand von realen Anwendungsbeispielen wird die Relevanz und die praktischen Vorteile von NMPC verdeutlicht. Das Buch behandelt die grundlegenden Systeme der Motorsteuerung und geht auf aufkommende Steuerungsprobleme ein, die mit NMPC gelöst werden können. Die Implementierung umfasst mehrere Entwicklungsschritte, die von der Modellierung bis zur numerischen Lösung des Optimierungsproblems reichen.128,39 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Explicit Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Alexandra Grancharova, Tor Arne JohansenNichtlineare Modellprädiktive Regelung (NMPC) hat sich als die akzeptierte Methodik zur Lösung komplexer Regelungsprobleme in der Prozessindustrie etabliert. Die Hauptmotivation hinter explizitem NMPC ist, dass ein explizites Zustandsrückführungsrecht die Notwendigkeit eines numerischen Optimierungsalgorithmus in Echtzeit vermeidet. Die Vorteile einer expliziten Lösung, neben den effizienten Online-Berechnungen, umfassen die Überprüfbarkeit der Implementierung und die Möglichkeit, eingebettete Regelungssysteme mit geringer Software- und Hardwarekomplexität zu entwerfen. Dieses Buch behandelt die multi-parametrischen nichtlinearen Programmierungsansätze (mp-NLP) zur expliziten approximativen NMPC von eingeschränkten nichtlinearen Systemen, die von den Autoren entwickelt wurden, sowie deren Anwendungen auf verschiedene NMPC-Problembeschreibungen und mehrere Fallstudien. Die folgenden Typen nichtlinearer Systeme werden betrachtet, was zu unterschiedlichen NMPC-Problemdarstellungen führt.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model Predictive Control, Fachbücher von Frank Allgöwer, Lalo Magni, Davide Martino RaimondoDas Buch "Nonlinear Model Predictive Control" bietet einen umfassenden Überblick über die Fortschritte im Bereich der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC). Es vereint die Beiträge von anerkannten Forschenden und Praktikern aus der Industrie, die die aktuellen Entwicklungen und Herausforderungen in diesem dynamischen Forschungsfeld kritisch bewerten. Die Sammlung umfasst ausgewählte Arbeiten, die während des Internationalen Workshops zur Bewertung und zukünftigen Ausrichtung der NMPC präsentiert wurden. Mit über 250 veröffentlichten Artikeln in Fachzeitschriften im Jahr 2006 ist NMPC ein bedeutendes Thema in der Technik und IT. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit den neuesten Trends und Techniken in der nichtlinearen Regelungstechnik auseinandersetzen möchten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Explicit Nonlinear Model Predictive Control (Englisch, Softcover, Alexandra Grancharova, Tor Arne Johansen) (8630448)Springer Explicit Nonlinear Model Predictive Control (Englisch, Softcover, Alexandra Grancharova, Tor Arne Johansen) (8630448)106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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